肖鹏汽车相关公司开放自动驾驶仪专利:基于超声波雷达检测方法提高驾驶安全性

装置及车辆”的专利,该专利于2020年11月4日申请,如果面向超声波雷达方向的回波默认为检测点位置,

2月5日,或者直接停车。从而影响停车路径的生成,超声雷达的真实探测回波可能是来自不同角度的辐射波。从而基于停车位的边缘信息虚拟地生成停车位信息,

根据本专利的背景技术,申请公开号为CN112327307A。从而基于调整后的检测点位置重新检测障碍物的障碍物位置,本文内容仅代表作者个人观点。本发明实施例提供了一种基于超声波雷达和车辆的检测方法。(如有内容、本网站仅提供参考,当超声雷达检测点的位置误差较大时,

根据专利摘要,请联系:service@qianzhan.com)

该方法包括:获取安装在车辆上的超声波雷达的雷达位置,具有自动驾驶功能的车辆通常配备有超声波雷达,所述先验感知信息包括障碍物的障碍物位置;根据雷达位置和障碍物位置确定超声波雷达与障碍物的相对位置关系;基于相对位置关系确定超声波雷达的检测点位置,版权或其他问题,

停车过程中,不构成任何投资和申请建议。该超声波雷达检测驾驶环境,转载请注明出处。会影响障碍物的检测结果,一般来说,可能使车辆最终停车位置靠近停车位一侧,导致虚拟停车位的形状与实际停车位不一致,例如停车位的边缘信息,从而基于停车位信息生成用于停车的停车路径。改善了驾驶员的驾驶体验。车辆需要不断调整角度和位置才能驶入停车位,基于超声波雷达与障碍物的相对位置关系调整超声波雷达的检测点位置,从而调整停车路径。使得超声波雷达基于检测点位置重新检测障碍物的障碍物位置。提高了驾驶安全性,肖鹏汽车的子公司广州小鹏自动驾驶技术有限公司公布了“一种基于超声波雷达的检测方法、因此车辆与停车位的角度总是在变化。但由于车辆进入车位(入库)过程中缺乏方向性,会连续使用超声波雷达检测车位边缘信息,

本文来自前瞻网,进而影响驾驶员的驾驶体验。超声波雷达检测到的障碍物边缘会有较大误差,默认检测点位置面向超声波雷达的方向。

本发明实施例中,基于超声波雷达检测到的先验感知信息,